ТРМ251 ПИД-регулятор

трм251 пид регулятор

РМ251 ПИД-регулятор RS-485 -этот прибор объединил в себе возможности современного, универсального средства управления технологическим процессом, простоту в эксплуатации, интуитивно понятный интерфейс оператора и надежность, обеспеченную применением современной элементной базы. ТРМ251 соответствует классу «А» по электромагнитной совместимости в промышленных условиях.

Назначение прибора ОВЕН ТРМ251 ПИД-регулятор

Одноканальный программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251 применяется для управления многоступенчатыми температурными режимами в системах управления электропечами (камерными, элеваторными, шахтными, плавильными и др.).

Прибор имеет удобный, интуитивно понятный человеко-машинный интерфейс.

Прибор выпускается в корпусах 2-х типов: настенном Н и щитовом Щ1.

Функциональные возможности прибора ОВЕН ТРМ251 ПИД-регулятор

  • Два универсальных входа (основной и резервный)
  • Функция резервирования датчиков – автоматическое включение резервного датчика в случае отказа основного
  • Время опроса входа – 300 мс
  • Программное пошаговое ПИД-регулирование – 3 программы технолога по 5 шагов
  • Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму
  • Три управляющих выхода:
    • управление исполнительным механизмом (э/м реле, транзисторная или симисторная оптопара, 4…20 мА, выход для управления внешним твердотельным реле)
    • сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы (э/м реле)
    • сигнализация о неисправности датчика или обрыве контура регулирования LBA (э/м реле) или регистрация (4…20 мА)
  • Удобный человеко-машинный интерфейс
  • Сетевой интерфейс RS-485 (протоколы Modbus RTU/ASCII, ОВЕН)
  • Конфигурирование на ПК или с лицевой панели прибора
  • Функция сохранения образа EEPROM

Технические характеристики РМ251 ПИД-регулятор

Напряжение питания 90…245 В переменного тока 
Частота напряжения питания 47…63 Гц 
Потребляемая мощность не более 6 ВА 
Количество универсальных входов2 (основной и резервный)
Минимальное время опроса датчика0,3 с 
Количество выходных элементов 3
Тип интерфейса связиRS-485
Протоколы передачи данныхОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII

Скорость передачи данных:

– по протоколу ОВЕН2,4; 4,8; 9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с
– по протоколу Modbus RTU/ASCII9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с

Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса:

– настенный Н130×105×65, IP44
– щитовой Щ1 96×96×70, IP54 со cтороны передней панели 
Масса приборане более 0,5 кг

Характеристики выходных элементов

ОбозначениеТип выходного элемента (ВЭ)Электрические характеристики
Рэлектромагнитное реледля ВЭ1 – 4 А, для ВЭ2, ВЭ3 – 2 А при 220 В 50 Гц, cos φ>0,4
Ктранзисторная оптопара n–p–n типа400 мА при 60 В пост. тока
Ссимисторная оптопара50 мА при 250 В (пост. откр. симистор)
или 400 мА (симистор вкл. с частотой 50±1 Гц и tимп. не более 2 мс)
Ицифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА»сопротивление нагрузки 0…1300 Ом
напряжение питания 10…36 В
Твыход для управления
внешним твердотельным реле
выходное напряжение 4…6 В
максимальный выходной ток 70±20 мА

Условия эксплуатации

Температура окружающего воздуха+1…+50 °С
Атмосферное давление84…106,7 кПа
Относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги)не более 80 %

Управление исполнительными механизмами

Для регулирования температуры или другой физической величины прибор управляет исполнительным механизмом, подключенным к выходному элементу 1 (ВЭ1). Тип ВЭ1 в зависимости от подключаемой нагрузки пользователь выбирает при заказе:

  • реле 4 А 220 В;
  • транзисторная оптопара n–p–n_типа 400 мА 60 В;
  • симисторная оптопара 50 мА 250 В;
  • ЦАП «параметр–ток 4…20 мА»;
  • выход 4…6 В 70 мА для управления твердотельным реле.

Сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы

ТРМ251 контролирует нахождение регулируемой величины в установленных границах. При выходе за границы технологический процесс не прерывается, но выдается предупреждение и срабатывает выходной элемент 2 (э/м реле 2 А 220 В), к которому можно подключить различные сигнальные устройства (лампу, звонок и т.п.).

Контроль исправности датчиков и контура регулирования

ТРМ251 контролирует работоспособность:

  • основного и резервного датчиков (проверка на обрыв, замыкание, выход за допустимый диапазон и т. д.)
  • контура регулирования (LBA-авария).

В случае отказа одного из датчиков включается функция резервирования, при этом выдается предупреждающее сообщение.

В случае неисправности обоих датчиков или контура регулирования прибор останавливает технологический процесс и сигнализирует об аварии с индикацией ее причины. Возможно подключение внешней сигнализации о неисправности системы, если при заказе в качестве ВЭ3 установлено э/м реле 2 А 220 В (модификация ТРМ251-Х.ХРР).

Регистрация измеряемой величины

ТРМ251 может осуществлять преобразование измеряемой величины в сигнал тока 4…20 мА для регистрации на внешнем носителе. Для этого при заказе в качестве ВЭ3 должен быть установлен ЦАП 4…20 мА (модификация ТРМ251-Х.ХРИ).

Интерфейс RS-485

В ТРМ251 установлен модуль интерфейса RS-485, позволяющий:

  • дистанционно запускать и останавливать программу технолога;
  • конфигурировать прибор на ПК (программа-конфигуратор предоставляется бесплатно);
  • регистрировать на ПК параметры текущего состояния.

ТРМ251 может работать в сети только при наличии в ней мастера. Мастером сети RS-485 может быть персональный компьютер, программируемый контроллер, например ОВЕН ПЛК, панель оператора ОВЕН ИП320 и др.

Подключение ТРМ251 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4.

Поддержка протоколов ОВЕН и Modbus

Для сетевого обмена с ТРМ251 пользователь может выбрать один из трех протоколов: ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII. Конфигурирование ТРМ251 осуществляется по протоколу ОВЕН.

Поддержка универсального протокола Modbus позволяет ТРМ251 работать в одной сети с контроллерами и модулями как фирмы ОВЕН, так и других производителей.

Интеграция в АСУ ТП

При интеграции ТРМ251 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA-систему Owen Process Manager или какую-либо другую программу.

Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ251:

  • драйвер для Trace Mode;
  • OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей OPC-технологию;
  • библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.

Варианты исполнения РМ251 ПИД-регулятор

ТРМ251-Щ1.ИРР
ТРМ251-Щ1.ТРР
ТРМ251-Щ1.РРР
ТРМ251-Щ1.ИРИ
ТРМ251-Щ1.СРР
ТРМ251-Н.ИРР
ТРМ251-Щ1.РРИ
ТРМ251-Н.ТРР
ТРМ251-Н.КРР
ТРМ251-Щ1.ТРИ
ТРМ251-Щ1.СРИ
ТРМ251-Н.СРР
ТРМ251-Н.КРИ
ТРМ251-Н.РРИ
ТРМ251-Н.ИРИ
ТРМ251-Щ1.КРИ
ТРМ251-Н.СРИ
ТРМ251-Щ1.КРР
ТРМ251-Н.РРР
ТРМ251-Н.ТРИ

Измерители-регуляторы