РМ251 ПИД-регулятор RS-485 -этот прибор объединил в себе возможности современного, универсального средства управления технологическим процессом, простоту в эксплуатации, интуитивно понятный интерфейс оператора и надежность, обеспеченную применением современной элементной базы. ТРМ251 соответствует классу «А» по электромагнитной совместимости в промышленных условиях.
Назначение прибора ОВЕН ТРМ251 ПИД-регулятор
Одноканальный программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251 применяется для управления многоступенчатыми температурными режимами в системах управления электропечами (камерными, элеваторными, шахтными, плавильными и др.).
Прибор имеет удобный, интуитивно понятный человеко-машинный интерфейс.
Прибор выпускается в корпусах 2-х типов: настенном Н и щитовом Щ1.
Функциональные возможности прибора ОВЕН ТРМ251 ПИД-регулятор
- Два универсальных входа (основной и резервный)
- Функция резервирования датчиков – автоматическое включение резервного датчика в случае отказа основного
- Время опроса входа – 300 мс
- Программное пошаговое ПИД-регулирование – 3 программы технолога по 5 шагов
- Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму
- Три управляющих выхода:
- управление исполнительным механизмом (э/м реле, транзисторная или симисторная оптопара, 4…20 мА, выход для управления внешним твердотельным реле)
- сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы (э/м реле)
- сигнализация о неисправности датчика или обрыве контура регулирования LBA (э/м реле) или регистрация (4…20 мА)
- Удобный человеко-машинный интерфейс
- Сетевой интерфейс RS-485 (протоколы Modbus RTU/ASCII, ОВЕН)
- Конфигурирование на ПК или с лицевой панели прибора
- Функция сохранения образа EEPROM
Технические характеристики РМ251 ПИД-регулятор
| Напряжение питания | 90…245 В переменного тока |
| Частота напряжения питания | 47…63 Гц |
| Потребляемая мощность | не более 6 ВА |
| Количество универсальных входов | 2 (основной и резервный) |
| Минимальное время опроса датчика | 0,3 с |
| Количество выходных элементов | 3 |
| Тип интерфейса связи | RS-485 |
| Протоколы передачи данных | ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII |
Скорость передачи данных:
| – по протоколу ОВЕН | 2,4; 4,8; 9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с |
| – по протоколу Modbus RTU/ASCII | 9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с |
Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса:
| – настенный Н | 130×105×65, IP44 |
| – щитовой Щ1 | 96×96×70, IP54 со cтороны передней панели |
| Масса прибора | не более 0,5 кг |
Характеристики выходных элементов
| Обозначение | Тип выходного элемента (ВЭ) | Электрические характеристики |
| Р | электромагнитное реле | для ВЭ1 – 4 А, для ВЭ2, ВЭ3 – 2 А при 220 В 50 Гц, cos φ>0,4 |
| К | транзисторная оптопара n–p–n типа | 400 мА при 60 В пост. тока |
| С | симисторная оптопара | 50 мА при 250 В (пост. откр. симистор) или 400 мА (симистор вкл. с частотой 50±1 Гц и tимп. не более 2 мс) |
| И | цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА» | сопротивление нагрузки 0…1300 Ом напряжение питания 10…36 В |
| Т | выход для управления внешним твердотельным реле | выходное напряжение 4…6 В максимальный выходной ток 70±20 мА |
Условия эксплуатации
| Температура окружающего воздуха | +1…+50 °С |
| Атмосферное давление | 84…106,7 кПа |
| Относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги) | не более 80 % |
Управление исполнительными механизмами
Для регулирования температуры или другой физической величины прибор управляет исполнительным механизмом, подключенным к выходному элементу 1 (ВЭ1). Тип ВЭ1 в зависимости от подключаемой нагрузки пользователь выбирает при заказе:
- реле 4 А 220 В;
- транзисторная оптопара n–p–n_типа 400 мА 60 В;
- симисторная оптопара 50 мА 250 В;
- ЦАП «параметр–ток 4…20 мА»;
- выход 4…6 В 70 мА для управления твердотельным реле.
Сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы
ТРМ251 контролирует нахождение регулируемой величины в установленных границах. При выходе за границы технологический процесс не прерывается, но выдается предупреждение и срабатывает выходной элемент 2 (э/м реле 2 А 220 В), к которому можно подключить различные сигнальные устройства (лампу, звонок и т.п.).
Контроль исправности датчиков и контура регулирования
ТРМ251 контролирует работоспособность:
- основного и резервного датчиков (проверка на обрыв, замыкание, выход за допустимый диапазон и т. д.)
- контура регулирования (LBA-авария).
В случае отказа одного из датчиков включается функция резервирования, при этом выдается предупреждающее сообщение.
В случае неисправности обоих датчиков или контура регулирования прибор останавливает технологический процесс и сигнализирует об аварии с индикацией ее причины. Возможно подключение внешней сигнализации о неисправности системы, если при заказе в качестве ВЭ3 установлено э/м реле 2 А 220 В (модификация ТРМ251-Х.ХРР).
Регистрация измеряемой величины
ТРМ251 может осуществлять преобразование измеряемой величины в сигнал тока 4…20 мА для регистрации на внешнем носителе. Для этого при заказе в качестве ВЭ3 должен быть установлен ЦАП 4…20 мА (модификация ТРМ251-Х.ХРИ).
Интерфейс RS-485
В ТРМ251 установлен модуль интерфейса RS-485, позволяющий:
- дистанционно запускать и останавливать программу технолога;
- конфигурировать прибор на ПК (программа-конфигуратор предоставляется бесплатно);
- регистрировать на ПК параметры текущего состояния.
ТРМ251 может работать в сети только при наличии в ней мастера. Мастером сети RS-485 может быть персональный компьютер, программируемый контроллер, например ОВЕН ПЛК, панель оператора ОВЕН ИП320 и др.
Подключение ТРМ251 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4.
Поддержка протоколов ОВЕН и Modbus
Для сетевого обмена с ТРМ251 пользователь может выбрать один из трех протоколов: ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII. Конфигурирование ТРМ251 осуществляется по протоколу ОВЕН.
Поддержка универсального протокола Modbus позволяет ТРМ251 работать в одной сети с контроллерами и модулями как фирмы ОВЕН, так и других производителей.
Интеграция в АСУ ТП
При интеграции ТРМ251 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA-систему Owen Process Manager или какую-либо другую программу.
Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ251:
- драйвер для Trace Mode;
- OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей OPC-технологию;
- библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.
Варианты исполнения РМ251 ПИД-регулятор
ТРМ251-Щ1.ИРР
ТРМ251-Щ1.ТРР
ТРМ251-Щ1.РРР
ТРМ251-Щ1.ИРИ
ТРМ251-Щ1.СРР
ТРМ251-Н.ИРР
ТРМ251-Щ1.РРИ
ТРМ251-Н.ТРР
ТРМ251-Н.КРР
ТРМ251-Щ1.ТРИ
ТРМ251-Щ1.СРИ
ТРМ251-Н.СРР
ТРМ251-Н.КРИ
ТРМ251-Н.РРИ
ТРМ251-Н.ИРИ
ТРМ251-Щ1.КРИ
ТРМ251-Н.СРИ
ТРМ251-Щ1.КРР
ТРМ251-Н.РРР
ТРМ251-Н.ТРИ